这款设备就像一只 “辅助手套”,能够辅助用户抓取和打开物品,有效缓解关节炎患者所面临的两大难题:握力减弱和手指弯曲带来的疼痛。
我们采访了乔什,听他讲述从发现关节炎辅助设备的空白,到创造出这款可以帮助患者轻松完成日常任务的机械装置的心路历程。
在课程项目中,我们需要选择解决一个现实问题,探索机器人如何改善人类生活。我选择关节炎,是因为我的爷爷最近被确诊患有关节炎,我亲眼看着他完成日常任务简单动作都变得困难,手指关节也越来越僵硬。
我调查了机器人技术在关节炎方面的发展, 却发现乎没有专门针对这一疾病的机器人系统。虽然市面上已有很多针对瘫痪或脊髓损伤的外骨骼产品,但针对关节炎的几乎没有。于是我想是否可以设计一个真正有效的解决方案也许我可以尝试填补这个空白。我设计的这款掌下外骨骼(underhand exoskeleton),佩戴在手掌下方,不会对关节施加压力,能帮助关节炎患者完成抓握等日常动作,不再加剧疼痛。
你觉得法尔茅斯大学的机器人课程怎么样?
我觉得这个课程非常特别,我特别喜欢它的实践性。每一个项目你都可以真正做出一些成果。不管是研究报告论文、机器人还是算法,这种过程我非常享受,动手做东西的过程让我特别有成就感。很多工程类课程往往偏重理论或考试,而在法尔茅斯,我们注重动手时间。我特别感谢我的两位导师——Matt Watkins和Benjamin Green,他们总是在身边随时解答疑问,几乎随时都能请教他们,真的对我的学习帮助很大。
我现在正在法尔茅斯机器人实验室参与一个微型实习项目(micro-internship 短期项目制实习,常用于高校科研或创新项目实践),由法尔茅斯大学机器人课程与实验导师Matt Watkins 和高级讲师 Daniel Zhang 带领。我们正在研发一款农业机器人,通过AI技术识别动物留下的痕迹,并探索如何智能导航。
接下来,我将继续攻读生物机器人硕士,未来也希望申请博士学位,继续在这个方向深耕。



